生产有问题停机改爬行状态，约2.3Hz，处理完后改运行状态，约52Hz，，加速时间60s，，电流上升到限幅值。

加速24S后电机模块报F30022故障，即功率单元：U_ce 监控。也就是集电即与发射极之间的电压不正常，，怀疑应该是有IGBT坏了。

详见下面的曲线

其中蓝色的是线速度，黑色是电流，红色是负荷。圆圈之前是爬行状态，之后是运行状态直至故障停机，这区间是24s时间。

F30022可以复位，再运行则变成F07410了。

F07410 驱动：电流环输出受限

条件"I_ 实际 = 0 和 Uq_ 设定_1 超过 16 ms 处于限制中" 存在，

可能有下列原因：

- 电机没连上或者电机接触器打开。

- 电机数据和电机连接方式（星形/ 三角形）不相配。

- 没有直流母线电压。

- 功率单元损坏

这个没有看明白，改V/F可以启动，实际电流很大，也不正常。

检查电缆以及电机未发现问题，拆电机线空运行电机模块试试，控制方式改为V/F，频率给定17Hz，测量输出侧电压，发现一相输出电压不正常，uv之间120V左右  uw之间300多， 根据给定频率输出电压应该为100多伏左右，确定电机模块损坏，随即更换。

仓库备件没有对应的132kw的装置，只有160kw的。更改组态后可以使用，离线更换，硬接线以及DRIVE-CLIQ连接好以后，CU的状态显示33，即r0002  控制单元的运行显示 / CU 运行显示

33: 消除/ 应答拓扑结构错误

33状态之前还有报警A01420，一闪而过。

A01420 拓扑结构：组件不符

在比较拓扑结构时发现组件电气铭牌中实际拓扑和设定拓扑结构的不同。

判断应该是新的装置与旧的装置版本不同造成的，因为旧装置是10年的，接口板还是CIB，而备件是去年的，接口板也就是CIM的。

这个地方按照组态， 一步步的更改即可，改为相应的装置，即160kw的。

最后完成后保存编译，

这时在线发现，在线与离线的项目不一致，需要将离线项目下载到CF卡中，下载后正常。下载时忘记了怎么操作，又看了一下手册。在线，选中需要下载的装置；下载，拷到ROM。

停机到正常共两个小时。